动态规划是一种解决多阶段决策问题的数学方法，常用于优化问题。它通过将问题分解为子问题，并在解决这些子问题的基础上构建全局最优解。在本文中，我们将深入讲解Python中的动态规划，包括基本概念、状态转移方程、Memoization和Tabulation等技术，并使用代码示例演示动态规划在实际问题中的应用。

动态规划问题通常具有最优子结构和重叠子问题的特性。最优子结构意味着问题的最优解可以由子问题的最优解推导而来，而重叠子问题表示在解决问题时会多次重复计算相同的子问题。

动态规划问题的核心是找到递推关系，即状态转移方程。状态转移方程描述了当前状态与之前状态之间的关系，它是解决动态规划问题的关键。

Memoization是一种通过保存子问题的解来避免重复计算的技术。在Python中，我们通常使用字典（dictionary）来存储已经计算过的子问题的解，以提高算法的效率。